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机组安全带通常由围杆安全带和悬挂安全带组成。围杆安全带主要用于高处作业时的腰部保护，而悬挂安全带则用于在高空悬挂作业时保护工作人员的安全。此外，机组安全带还可能包括其他组件，如带有金属钩的安全绳、缓冲装置等，这些组件都是为了增强安全带的功能和安全性。因此，机组安全带由围杆安全带和悬挂安全带这两部分组成。

具体的组成可能因实际需求和行业标准的不同而有所差异，如需更多信息，建议向专业的航空技术人员或相关安全专家咨询。